Celles-ci remontent à la haute antiquité. Forteresse de la baie des Veys, elle protégeait l’entrée du Cotentin et des marais au Moyen Âge.
L’accès à la cité se faisait à l’ouest par la porte de Saint-Côme, et à l’est, par la porte de Saint-Hilaire. Le château était implanté à l’emplacement de l’actuelle place du Valnoble.
En 1346, Édouard III d’Angleterre s’empare de la ville qu’il livre au pillage puis ordonne la destruction des remparts.
